Centroid Acorn 4 Achsen Steuerung + Breakoutboard
439,00 €*
Centroid Acorn 4-Achsen CNC Steuerung - Kostenlose PC-SoftwareDIY-CNC-Steuerung für Fräs und Drehmaschinen.Es läuft mit einem dedizierten PC über Ethernet. Die CNC12-Software auf dem PC wurde von Centroid für den Acorn-Controller entwickelt. Die Software bietet volle Unterstützung für Touchscreen-PCs. Dadurch entfällt die Notwendigkeit von Tastatur und Maus durch die Maschine.Centroid ist im professionellen Bereich für seine CNC-Steuerungen bekannt. Es wird dieselbe Desktop-Software wie die Pro-Modelle ausgeführt, unterstützt jedoch die am häufigsten verwendeten Treibersteuerungen mit STEP / DIR-Signalen. Alle Schritttreiber in unserem Shop funktionieren mit diesem Controller.Der Controller wird mit der kostenlosen Version einer Software geliefert (daher ist keine Software von Drittanbietern erforderlich). Dies ist auf 50-KB-G-Code-Dateien beschränkt. Das Upgrade auf Pro und Digitalizing bündel kann später durch den Kauf einer Lizenz aktiviert werden.Centroid Acorn CNC-Steuerungskit enthält:- Acorn CNC-Steuerkarte- 24VDC/5V Kombi Logiknetzteil (50/60 Hz 100-240 VAC Eingangsleistung)- Anschlusskabel für Logiknetzteile- Netzkabel ohne Stecker- 4,6 m abgeschirmtes Ethernet-Kabel- Centroid CNC12 "Kostenloser" Download von CNC-Fräs- und Drehmaschinen-Software Informationen zur Softwareinstallation und zu den PC-Anforderungen finden Sie hier .Bonus! Acorn Relay Adapter Kit jetzt im Lieferumfang des Acorn Bausätze enthaltenPlug-and-Play-Relaisausgänge mit dem Acorn CNC-Relaisplatinen-Kit. Dieses Kit wandelt die sechs Open-Collector-Ausgänge von Acorn in weniger als einer Minute in Relaisausgänge um. Das Kit verwendet ein handelsübliches SainSmart „8-Relaismodul“ in Kombination mit der Centroid -Adapterkarte von @0G0S5 und einem Flachbandkabel für eine einfache Installation. Die Adapterkarte wird einfach in die Schraubklemmen des Acorn Output Connector eingesetzt. Die Adapterkarte wird mit 5 Volt Gleichstrom betrieben und verfügt über einen vorinstallierten 5-VDC-Anschluss, der an den 5-VDC-Anschluss des Acorn Logic-Netzteils angeschlossen wird. Dies ermöglicht CNC-gesteuerte Verbindungen zu verschiedenen CNC-Geräten wie VFDs, Magneten, Lichtern, Lüftern, Pumpen, Motoren, anderen größeren Relais und Schützen in einem kompakten Format. Das 8-Relais-Modul enthält acht SPDT-Hochstromrelais (Single Pole Double Throw) (10 Ampere bei 250 VAC und 10 Ampere bei 30 VDC), mit denen jedes Gerät direkt gesteuert werden kann, das für oder unter der maximalen Nennleistung der Relais ausgelegt ist. Wenn Geräte mit höherem Strom erforderlich sind, können diese Relais wiederum größere Relais oder Schütze steuern, um das Gerät mit höherem Strom zu steuern. In allen Bestellungen für das Acorn-Kit enthalten. Weitere Informationen hier.Dieses Relaisadapter-Kit ist auch separat erhältlich.Acorn Relay Board Kit Enthält:- SainSmart “8 Relay Module”- Flachbandkabel- Acorn Relay Adapter Card mit 5 VDC Adapterkabel.Centroid Acorn CNC Mill und Lathe Software LevelsEigenschaftenAcorn Free Acorn ProAcorn DigitalizingMühle und Drehmaschine Intercon KonversationsprogrammierungBegrenzt auf 20 GesprächsblöckeUnbegrenztUnbegrenztG-Code ProgrammgrößeBegrenzt auf 50 KB G-Code-DateigrößeUnbegrenzte Größe der G-Code-DateiUnbegrenzte Größe der G-Code-DateiArbeitskoordinatensysteme (WCS)Eins (G54)Sechs (G54-G59)Achtzehn (G54-G59 plus erweitertes WCS)Menügesteuerte PrüfzyklenBohrungszentrumBohrungsmitte und EinzelkantenfundKompletter Satz menügesteuerter Prüfzyklen. Bohrung, Boss, Schlitz, Web, Innenecke, Außenecke, Einzelkantenfindung, Suchwinkel, automatische Sonde für CSRMenügesteuerte DigitalisierungszyklenGitter, Radial, Kontur, Wandverfolgung, begrenzt auf 2500 PunkteGitter, Radial, Kontur, Wandverfolgung, begrenzt auf 2500 PunkteUnbegrenztes Punktgitter, Radial, Kontur, WandverfolgungAuto Tool HöhenmessungUnbegrenzte automatische Messung am:Referenzwerkzeug, Werkzeug 1 und Werkzeug 2Unbegrenzte automatische Messung am:Referenzwerkzeug, Werkzeuge 1-10Unbegrenzte automatische Messung für alle Werkzeuge.Rotation des KoordinatensystemsHandbuchHandbuchAutomatisch und manuellWerkzeugbibliothek10 Werkzeuge200 Werkzeuge, (99 Werkzeugdrehmaschine)200 Werkzeugmühle, (99 Werkzeugdrehmaschine)Unterprogramme und Makros (M98 & G65)InbegriffenInbegriffenInbegriffenSchneiderkompensationInbegriffenInbegriffenInbegriffenSpielausgleichInbegriffenInbegriffenInbegriffenSchraubenkompensation (Laser oder manuell!)InbegriffenInbegriffenInbegriffen3 Achsen gleichzeitigInbegriffenInbegriffenInbegriffenLineare oder rotierende Konversationsprogrammierung der 4. Achse.limitiert auf 20 Blöcke InterconUnbegrenztUnbegrenztBetrieb als 2-Achs-CNC mit manueller FederInbegriffenInbegriffenInbegriffenBetrieb als 2- oder 1-Achsen-CNC-SteuerungInbegriffenInbegriffenInbegriffenJede Achse kann linear oder rotierend seinInbegriffenInbegriffenInbegriffenSpindel-Encoder-Feedback mit DrehzahlanzeigeInbegriffenInbegriffenInbegriffenMühle starres GewindeschneidenNicht enthaltenInbegriffenInbegriffenEinfädeln der DrehmaschineNicht enthaltenInbegriffenInbegriffenDrehmaschine Automatisches CSSNicht enthaltenInbegriffenInbegriffenStarre GewindebohrungNicht enthaltenInbegriffenInbegriffenDrehmaschine Automatische WerkzeugmessungUnbegrenzte automatische Messung am:Referenzwerkzeug, Werkzeug 1 und Werkzeug 2Unbegrenzte automatische Messung am:Referenzwerkzeug, Werkzeuge 1-10Unbegrenzte automatische Messung für alle Werkzeuge.G81 BohrzyklenInbegriffenInbegriffenInbegriffenKomprimierungs-Tapping-Gcode-ZyklenInbegriffenInbegriffenInbegriffenMill G-Code Skalierung und SpiegelungInbegriffenInbegriffenInbegriffenEchte G-Code-Backplot-GrafikenInbegriffenInbegriffenInbegriffenLaufzeitprogrammgrafikenInbegriffenInbegriffenInbegriffenIntelligente Suche (jederzeit anhalten und neu starten)InbegriffenInbegriffenInbegriffenXkeys & Xbox USB Keypad kompatibelInbegriffenInbegriffenInbegriffenTouchscreen-Systemsteuerung für virtuelle BenutzerInbegriffenInbegriffenInbegriffenSpielausgleichInbegriffenInbegriffenInbegriffenCNC-KonfigurationsassistentInbegriffenInbegriffenInbegriffenMenügesteuerte Teile- und Werkzeug-Setup-MenüsInbegriffenInbegriffenInbegriffenIntercon Teach-ModusLimitiert auf 20 Intercon-BlöckeUnbegrenztUnbegrenztIntercon-Bohrzyklen: Bohren, Tiefes Loch, SpanbrechenLimitiert auf 20 Intercon-BlöckeUnbegrenztUnbegrenztIntercon Pocketing: kreisförmig, rechteckig, unregelmäßigLimitiert auf 20 Intercon-BlöckeUnbegrenztUnbegrenztIntercon ContouringLimitiert auf 20 Intercon-BlöckeUnbegrenztUnbegrenztIntercon GewindefräsenLimitiert auf 20 Intercon-BlöckeUnbegrenztUnbegrenztIntercon Conversational Compression TappingLimitiert auf 20 Intercon-BlöckeUnbegrenztUnbegrenztIntercon Auto Connect RadiusLimitiert auf 20 Intercon-BlöckeUnbegrenztUnbegrenztIntercon Drehzyklen. Automatische Profilreinigung, Einstechen, Abschneiden, Fasen, Drehen, Drehen der Endfläche,Limitiert auf 20 Intercon-BlöckeUnbegrenztUnbegrenztIntercon Math / Geometry HilfeLimitiert auf 20 Intercon-BlöckeUnbegrenztUnbegrenztArbeiten Sie in Millimeter oder ZollJaJaJa4. Achse JoggenJaJaJa4-Achsen-Paarung mit einer anderen AchseNeinJaJaG-Code der 4. Achse bewegt sich:4 & 1,4 & 2,4 & 3,4 & 1 & 2,4 & 2 & 3,4 & 1 & 3,4NeinJaJaBCD Tool Changer AusgabeNeinInbegriffenInbegriffenCNC-Setup-Assistent mit automatischer SPSProgrammerstellungInbegriffenInbegriffenInbegriffenSPS-DetektivsoftwareInbegriffenInbegriffenInbegriffen
Tipp
Centroid AcornSIX 6 Achsen Steuerung + Breakoutboard
1.499,00 €*
Acorn CNC-Steuerkits sind sowohl ein DIY-System für CNC-Hardware als auch CNC-Software, das für die Zusammenarbeit konzipiert sind und eine einfache CNC-Einrichtung und Bedienung mit minimalem Aufwand ermöglicht. Centroid „AcornSix“ Step/Dirs-CNC-Steuerkit: eine 6-Achsen-CNC-Steuerung mit integrierter Bewegungssteuerungs-CPU. Eine zuverlässige, leistungsstarke CNC-Steuerung in Industriequalität zum Selbstbaupreis. AcornSix verwendet eine integrierte 1-GHz-ARM-Cortex-A8-Bewegungssteuerungs-CPU und kommuniziert mit CNCPC über eine schnelle und zuverlässige Ethernet-Verbindung. Die AcornSix CNC-Steuerplatine steuert eine Vielzahl von Achsenmotoren und -antrieben mit branchenüblichen Schritt- und Richtungsbefehlssignalen. Perfekt für viele Arten von Werkzeugmaschinen wie: CNC-Fräsmaschinen, eine Vielzahl von CNC-Fräsern, CNC-Drehmaschinen bis hin zu CNC-Lasern und andere Spezialanwendungen. Kompatibel mit kleinen bis großen Achsenmotoren aller Art und kann mit den meisten bürstenlosen AC-Servomotor-Antriebspaketen wie DMM, Delta, Estun, Teco, Teknic, Yaskawa und anderen verwendet werden. Jeder Antrieb, der Schritt- und Richtungsbefehle akzeptiert. Fast alle Schrittmotorantriebe sind mit AcornSix kompatibel, wie beispielsweise die beliebten Schrittmotorantriebe Gecko und Leadshine,JMC...AcornSix läuft auf der bewährten CNC-Steuerungssoftware in Industriequalität von Centroid.Acorn Six ist die einzige Karte die zusammen mit Glassmaßstäben und der Software "Ultimate" einen genauen Verfahrweg selbst nachregelt.Alle Schritttreiber in unserem Shop funktionieren mit diesem Controller.Der Controller wird mit der kostenlosen Version einer Software geliefert (daher ist keine Software von Drittanbietern erforderlich). Dies ist auf 50-KB-G-Code-Dateien beschränkt. Das Upgrade auf Pro,Ultimate und Digitalizing bündel kann später durch den Kauf einer Lizenz aktiviert werden.Centroid Acorn CNC-Steuerungskit enthält:- AcornSix CNC-Steuerkarte- 24VDC/5V Kombi Logiknetzteil (50/60 Hz 100-240 VAC Eingangsleistung)- Anschlusskabel für Logiknetzteile- Netzkabel ohne Stecker- 4,6 m abgeschirmtes Ethernet-Kabel- Centroid CNC12 "Kostenloser" Download von CNC-Fräs- und Drehmaschinen-Software
2x Acorn Relay Adapter Kit jetzt im Lieferumfang der Acorn Karte enthalten
Informationen zur Softwareinstallation und zu den PC-Anforderungen finden Sie hier .Plug-and-Play-Relaisausgänge mit dem Acorn CNC-Relaisplatinen-Kit. Dieses Kit wandelt die sechs Open-Collector-Ausgänge von Acorn in weniger als einer Minute in Relaisausgänge um. Das Kit verwendet ein handelsübliches SainSmart „8-Relaismodul“ in Kombination mit der Centroid -Adapterkarte von @0G0S5 und einem Flachbandkabel für eine einfache Installation. Die Adapterkarte wird einfach in die Schraubklemmen des Acorn Output Connector eingesetzt. Die Adapterkarte wird mit 5 Volt Gleichstrom betrieben und verfügt über einen vorinstallierten 5-VDC-Anschluss, der an den 5-VDC-Anschluss des Acorn Logic-Netzteils angeschlossen wird. Dies ermöglicht CNC-gesteuerte Verbindungen zu verschiedenen CNC-Geräten wie VFDs, Magneten, Lichtern, Lüftern, Pumpen, Motoren, anderen größeren Relais und Schützen in einem kompakten Format. Das 8-Relais-Modul enthält acht SPDT-Hochstromrelais (Single Pole Double Throw) (10 Ampere bei 250 VAC und 10 Ampere bei 30 VDC), mit denen jedes Gerät direkt gesteuert werden kann, das für oder unter der maximalen Nennleistung der Relais ausgelegt ist. Wenn Geräte mit höherem Strom erforderlich sind, können diese Relais wiederum größere Relais oder Schütze steuern, um das Gerät mit höherem Strom zu steuern. In allen Bestellungen für das Acorn-Kit enthalten. Weitere Informationen hier.Dieses Relaisadapter-Kit ist auch separat erhältlich.Acorn Relay Board Kit Enthält:- SainSmart “8 Relay Module”- Flachbandkabel- Acorn Relay Adapter Card mit 5 VDC Adapterkabel.
On board 1Ghz Motion Control CPUMill,Router,& Lathe CNC software with setup WizardTouch screen operators control panel (user configurable VCP)Reliable Ethernet communication with CNCPCRuns on Windows 10/11Compatible with CAD/CAM systemsRuns Standard G & M CodesTrue G-code back plot graphics w cutter comp moves2000 line accell decell look ahead1200 blocks per secondBacklash compensationBallscrew compensationFeed rate override operator variable 0-200% at 1% incrementsRapid rate overrideSpindle Control. on/off cw/cw, speed w/overrideqty 2. 16 bit analog output 0-10,+-10, 0-5, +-5 VDC for VFD control16 optically isolated inputs, user configurable16 Relay Outputs, user configurableThree Encoder Inputs for Encoders,Scales, MPG'sSpindle Encoder RPM displaySimple Menu Driven Operator InterfaceStop and Restart Job at any pointTool Check, Jog and Restart at any pointCutter CompensationConductive touch probe compatibletouch probe compatibleLube Pump control (user configurable to match pump type)MDI mode with recent command memoryProgrammable Auxiliary Function keysMultiple Language SupportUser editable PLC programmingPart counter, Time, Time estimationSimple Future Software updates availableNotepad ++ G code editorUtility MenuBackup and Restore CNC configMessage Display and LogsOpen Loop CNC operationUnlimited Program Storage (Pro License, only limited by hard drive size)Large easy to read DRO displayMenu Driven Part setupMenu Driven Tool setupMenu driven machine configuration setupFill in the blank Setup MenusRun MenuCNC control configuration menuRestart Job AutomaticallyAny axis can be linear or rotary axisG-code smoothing (user adjustable)
Auto Home to switch, user selectable direction per axisAuto Parking, User editableZRI input homingUser editable Homing programSoftware Travel Limits (+ and - directions)User configurable Slow, Fast, Max ratesUser configurable axis motor accelerationSpindle encoder input for CSS, Threading and Rigid TappingLathe canned cycles (profile, groove, chamfer, cutoff,turning diameter and end face)Lathe Dry RunUser editable Park programWireless MPG control pendant (Pro license required)Keyboard Operator Control panel emulator,Xkeys USB control pad compatibleContour ShuttleXpress compatibleXbox controller compatibleGcode backplot checks work envelopeG code backplot shows true cutter comp movesVary part backplot speed and pause w/ G-code line displayReal Time Part Graphics, shows tool position while runningOptional StopsUser editable Subprograms and MacrosEngraving compatible (short vector g code no problem)Threadmilling (Mill)Run in Inch or MM modeLaser cutting and engraving supportPWM output control for Laser and/or SpindleTool LibraryLong part namesDrilling and Tapping CyclesUSB and Network Drive CompatibleDistance to go DROMachine Coordinates DROActive G codes displaySoftware or Hardware paired axesAuto Squaring of paired axis GantryTool Life ManagementReset HomeControl relays and contactors thru Manual or Program controlUser configurable custom DIY M-codesCanned CyclesProfiling with auto cleanout (lathe)X/Y axis Deskew, corrects for axes out of square.Mouse and Keyboard jogging in addition to VCP, MPG Pendant and Xkeys pendant, Contour ShuttleRuns on 100-120 VAC OR 200-240 VAC power input.Runs on USA and International Power
Download InfosCentroid Acorn CNC Mill und Lathe Software Levels
FeaturesAcornSix Free v5.20+AcornSix Pro v5.20+AcornSix Ultimate v5.20+ Free Version (no license required)Mill Pro, Lathe Pro, Router Pro LicenseMill, Router Ultimate LicenseUser Configurable Touch Screen Virtual Control Panel (aka VCP)IncludedIncludedIncludedMill (Router uses Mill) and Lathe Intercon Conversational programmingLimited to 20 blocks of conversationalUnlimitedUnlimitedWireless MPG-4 or 6Not includedIncludedIncludedG-code program sizeLimited to 50Kb G-code file sizeUnlimited G-code file sizeUnlimited G-code file sizeWork Coordinates Systems (WCS)One (G54)Eighteen (G54-G59 plus extended WCS)starting with v5.08Eighteen, (G54-G59 plus extended WCS)Menu driven Probing cyclesCenter of boreComplete Set of menu driven probing cycles. Bore, Boss, Slot, Web, Inside Corner, Outside corner, Single edge find, find angle, auto probe for CSRComplete Set of menu driven probing cycles. Bore, Boss, Slot, Web, Inside Corner, Outside corner, Single edge find, find angle, auto probe for CSRMenu driven Digitizing cyclesGrid, Radial, Contour, Wall following, limited to 2500 pointsGrid, Radial, Contour, Wall following, limited to 2500 pointsUnlimited point Grid, Radial, Contour, Wall followingAuto Tool Height MeasurementUnlimited auto measure on:Reference Tool & Tools 1,2,3Unlimited auto measure on all tools.Unlimited auto measure on all tools.Support for "Probe App" by swissiNoYesYesCoordinate System RotationYesYesYesAuto find CSR with ProbeNoYesYesManual find CSR with Probe or WigglerYesYesYesManual enter angle for CSRYesYesYesTool Library10 Tools200 Tools, (99 Tools Lathe)200 Tools Mill, (99 Tools Lathe)Sub Programs and Macros (M98 & G65)Write your own custom marcos, many usesIncludedIncludedIncludedCutter Compensation G41/G42IncludedIncludedIncludedBacklash CompensationIncludedIncludedIncludedScrew compensation (laser or manual!)IncludedIncludedIncluded3 axis simultaneousIncludedIncludedIncluded4 th Axis linear or rotary conversational programming.limited to 20 blocks of InterconUnlimitedUnlimitedOperate as a 2 axis CNC with Manual QuillIncludedIncludedIncludedOperate as a 2 or 1 axis CNC controlIncludedIncludedIncludedAny axis can be Linear or RotaryIncludedIncludedIncludedSlave Linear to Rotary axis or vise verseNot IncludedIncludedIncludedInverse Time MotionIncludedIncludedIncludedSupported Axes LabelsX,Y,Z,U,V,W,A,B,C Mill/Router/PlasmaX,Y,Z,C,A,B LatheX,Y,Z,U,V,W,A,B,C Mill/Router/PlasmaX,Y,Z,C,A,B LatheX,Y,Z,U,V,W,A,B,C Mill/Router/PlasmaX,Y,Z,C,A,B LatheMulti Axis Lathe interpolated motionNoIncludedIncludedSpindle Encoder feedback,w/ RPM displayIncludedIncludedIncludedSpindle RPM display with single pulse per rev sensorIncludedIncludedIncludedAxis Scale input for position DRO displayIncludedIncludedIncludedAxis Scale input for position correctionNoNoIncludedXY axis deskewIncludedIncludedIncludedMill Rigid TappingNot IncludedIncludedIncludedLathe ThreadingNot includedIncludedIncludedLathe Automatic CSSNot IncludedIncludedIncludedLathe Rigid TappingNot includedIncludedIncludedLathe Automatic Tool MeasurementUnlimited auto measure on:Tools 1,2,3Unlimited auto measure on all tools.Unlimited auto measure on all tools.Lathe C-Axis (M51)Not IncludedNot includedIncludedG81 drilling cyclesIncludedIncludedIncludedCompression Tapping Gcode CyclesIncludedIncludedIncludedMill G-code scaling and mirroringIncludedIncludedIncludedTrue G-code backplot graphicsIncludedIncludedIncludedRun Time Program GraphicsIncludedIncludedIncludedSmart Search (stop and restart at any point)IncludedIncludedIncludedBacklash compensationIncludedIncludedIncludedCNC Configuration WizardIncludedIncludedIncludedMenu driven Part and Tool setup menusIncludedIncludedIncludedIntercon Teach ModeLimited to 20 blocks of InterconUnlimitedUnlimitedIntercon Drilling cycles: Drilling, Deep Hole, Chip BreakingLimited to 20 blocks of InterconUnlimitedUnlimitedIntercon Pocketing: Circular,Rectangular, IrregularLimited to 20 blocks of InterconUnlimitedUnlimitedIntercon ContouringLimited to 20 blocks of InterconUnlimitedUnlimitedIntercon ThreadmillingLimited to 20 blocks of InterconUnlimitedUnlimitedIntercon Conversational Compression TappingLimited to 20 blocks of InterconUnlimitedUnlimitedIntercon Auto Connect RadiusLimited to 20 blocks of InterconUnlimitedUnlimitedIntercon Lathe Cycles. Auto profile cleanout, grooving, cutoff, chamfer, turning, end face turning,Limited to 20 blocks of InterconUnlimitedUnlimitedIntercon Math/Geometry HelpLimited to 20 blocks of InterconUnlimitedUnlimitedIntercon DXF Import for Mill and Router.Yes, Limited to 20 blocks of InterconYes, Mill, RouterYes, Mill, RouterOperate in Millimeter or InchesYesYesYesXY Diagonal JoggingYesYesYes4th axis JoggingYesYesYesSoftware Axis Pairing(pair 4th axis any other axis in software)NoYesYesTwo sets of software Axis PairingExample: First axis paired with 4th, Second axis paired with 5th.NoYesYesAuto Squaring of Software Paired axis with auto homingNoYesYesHardware Axis PairingYesYesYes4 axis Simultaneous G-code moves:No, "Free" is limited to 3 axis of simultaneous moves with single axis 4th,5th,6th axis moves.Yes, 4 axis simultaneous movementwith full interpolation. (interpolated moves for any four axes in combination with any others including paired axes.This is 4+2*)Yes, 4 axis simultaneous movementwith full interpolation. (interpolated moves for any four axes in combination with any others including paired axes.This is 4+2*)Simultaneous 5 axis drive moves with one paired axesNo, "Free" is limited to 3 axis of simultaneous moves with single axis 4th,5th,6th axis moves.Yes, 4 axis simultaneous movementwith full interpolation.(software paired axes are considered 1 axis as it has one label) This is 4+2*.Yes, 4 axis simultaneous movementwith full interpolation.(software paired axes are considered 1 axis as it has one label)This is 4+2*.Simultaneous 6 axis drive moves with two paired axesNo, "Free" is limited to 3 axis of simultaneous moves with single axis 4th,5th,6th axis moves.Yes, 4 axis simultaneous movementwith full interpolation.(software paired axes are considered 1 axis as it has one label)Yes, 4 axis simultaneous movementwith full interpolation.(software paired axes are considered 1 axis as it has one label)non paired (individual axes) 5 and 6 axis Simultaneous G-code moves:No, "Free" is limited to 3 axis of simultaneous moves with single axis 4th, 5th, 6th axis moves.Requires purchase of Ultimate Plus.Requires purchase of Ultimate Plus.ATC (BCD) Tool Changer OutputNoIncludedIncludedRack Mount ATC setup WizardNoYesYesATC Programs for Lathe TurretNoYesYesCNC Setup Wizard with auto PLCprogram generationIncludedIncludedIncludedCNC12 Color Picker (create,save and share CNC12 software color themes)IncludedIncludedIncludedPLC Detective SoftwareIncludedIncludedIncludedUse one input for all axis Homing an or LimitsIncludedIncludedIncludedContour ShuttleXpress SupportIncludedIncludedIncludedXkeys, Xbox and other USB keyboard emulator supportIncludedIncludedIncludedLaser Engraving and CuttingYesYesYesPWM output for Laser powerYesYesYesPWM output for Spindle speed controlYesYesYesLaser power Velocity modulationYesYesYesSpindle VFD +-10, 0-10, +- 5, 0-5 VDC analog outputYesYesYes