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Rtelligent 1.8kW Servo mit AC Driver für STEP/DIR + RS485

Produktinformationen "Rtelligent 1.8kW Servo mit AC Driver für STEP/DIR + RS485"

Der Aufbau aus Rtelligent R5L-Servoregler und RSM-M11J6030A-Servomotor ist ein leistungsstarkes AC-Servosystem für präzise Positionier-, Drehzahl- und Drehmomentaufgaben im Maschinen- und Anlagenbau. 
Die R5L-Serie ist Rtelligents Servoplattform der 5. Generation und arbeitet mit ARM + FPGA, 3 kHz Geschwindigkeitsregelbandbreite und 250 µs Synchronzyklus
Unterstützt werden Positionsregelung, Drehzahlregelung, Drehmomentregelung und Hybridregelung. Dazu kommen Funktionen wie Schwingungsunterdrückung, Trägheitsidentifikation, 16 parametrierbare PR-Pfade, integrierter Bremswiderstand sowie optional STO (Safe Torque Off). Die R5L-Serie ist für 50 W bis 3000 W ausgelegt und unterstützt 17- bis 23-Bit Single-Turn-/Multi-Turn-Absolutencoder-Motoren.
Der Rtelligent AC-Servoantrieb aus R5L-Servoregler und RSM-M11J6030A-Servomotor ist für dynamische und hochgenaue Bewegungsaufgaben ausgelegt. 
Der 1,8-kW-Motor erreicht 3000 U/min, liefert 6 Nm Nenndrehmoment und bis zu 18 Nm Spitzendrehmoment. In Verbindung mit dem R5L-Regler mit Positions-, Drehzahl-, Drehmoment- und Hybridregelung, schneller ARM/FPGA-Regelplattform, Schwingungsunterdrückung und automatischer Trägheitsanpassung eignet sich das System für präzise Servoachsen im industriellen Einsatz.

Der RSM-M11J6030A ist ein 1,8-kW-AC-Servomotor mit 220 V Nennspannung, 6 A Nennstrom, 3000 U/min Nenndrehzahl, 6 Nm Nenndrehmoment und 18 Nm Spitzendrehmoment
  • Drehmomentkonstante von 1 Nm/A
  • eine Rotorträgheit von 0,76 × 10⁻³ kg·m²
  • 0,81 Ω Wicklungswiderstand
  • 2,59 mH Induktivität
  • 3,2 ms elektrische Zeitkonstante 
  • Gewicht  8,4 kg 
  • 17-Bit-Single-Turn-Absolutencoder in Magnetausführung 
  • 3000rpm
  • ohne Bremse
  • Anschluss für STEP/DIR Signal 5V oder 24V + Modbus 485
  • STO Signale
  • Index Signal wäre über Modbus möglich, braucht man aber nicht weil er mit STEP/DIR präzise Arbeitet
  • inklusive Motor + Encoder Kabel

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